* Arduino: Ya se envia mensaje de estado a la PC.
* Python: Ya hay un hilo escuchando el puerto serial, que se inicia con la ventana.
El hilo en cuestion grafica con bastante retardo, y ademas, hay que validar casos
borde con los datos recibidos.
* Falta implementar el envio y recepcion del resto de mensajes.
Merge branch 'master' of https://github.com/YoshuaNava/TesisCuadricoptero