impuls abstand messen und glätten
Debuging eingebaut, drehzahl formel angepasst
Drehzahl Kardanwelle hinzugefügt
vareablen Anpassung
define pin 53 für sd karte
fehler korrektur für glättung
Beschleunigungssensor eingebaut
umrechnung in ms und kallibrierung des Sensors
sd  korregiert und schneller gemacht