Commit zodat ik kan pullen van master
Merge branch 'master' of https://github.com/Aberkane/Netcentric into Erik
Aanpassingen aan controller app
Lelijk lukt de joystick wel
joystick is nu included zodat ik de files wel kan aanpassen

en wat files opgruimd die niet meer nodig zijn
Nieuw project aangemaakt die de uiteindelijke app moet bevatten

ivm met naam en zo, plus plaatje van de app
Map van blackboard teruggezet
Merge branch 'master' of https://github.com/Aberkane/Netcentric into Erik
Merge branch 'master' of https://github.com/Aberkane/Netcentric into Yadvir