commancé optimisation communication seriel octave->arduino->octave
added test sketch,octave script for serial debugging
arduino en attente de coordonnées pour démarrer le scan
 ajouté initPos au setup
ajouté laser et retour pos départ après scan
premiers resultats et premieres images ;-)
ajouté variable SPEED
changé lecture alternée par lecture de gauche à droite (retour à vide)
improve scan
added media pics and samples