Реализовал нормальный алгоритм перевода координат.
Поставли обновление автобусов отедьных маршрутов, когда выделены отдельные маршруты.
Прокладка траектории исправна.
Отображение текущих координат курсора на панели
Очистил от не используемых файлов. Так же удалил не нужные функции и закомменченные строки. Внес изменения в авторизацию.
Убрал потоки из авторизации и автобуса.Изменил отображение отчета по выходу ТС. вместо простого хтмл поставил грид компонент и настроил печать.