ウキウキプロジェクトの中間最終形態

Ver.0bは　タイマーを１０分にセットした。　サーボの初期値は左回りでリミットの位置。　　右回りでカッターを動作させる。　A/Dによる位置調整
は取りやめ。val0~val2に決まった値を入れておく（１７０度、２０度、１０２０ミリ秒）
初期で初期位置に戻した後は、サーボを脱力させて、電池の消耗を防ぐ。
Ver 1.1bも同様にサーボを動作させる。
高度は25km に設定した。