debug odometrie, meileure gstion des mdulo
client jda
fast pwm FM, led pour mainloop trop longue
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
JDA dans une branche
asserv FM en forward
forward FM
correction print
support retournement
ret
scons marche sur nouvelles mega
COM, activation du read API avec paramètre (untested)
COM, ajout d'une protection sur read API
COM, retour read API compréhensible
Merge branch 'master' into ia