Commentaires+ajout fichier

Ajout de commentaires dans le code
ajout du programme "reconnaissance de couleurs+affinage"
Renommage

Renommé calibrationHSV en colorDetectCamera (plus logique)
Ajout programme détection objets

Ajout du programme objectDetection, censé dessiner des contours autour
des objets d'une certaine couleur
+ rectification mineure dans les autres fichiers
Amélioration objectDetection

Le programme marche maintenant ! (dessine un contour autour des objets
verts)
Prochaine étape : différencier les objets d'une même couleur (les
cylindres et l'escalier par exemple)