Tolte alcune stampe di printGUI che appesantivano l'elenco dei fatti
(ripristinabili dopo il miglioramento del retrive dei fatti nella GUI).

Aggiunta la scelta di DD più vicino a FD.
Aggiunto pre-caricamento dei PCPC da file.
Aggiunti PCPC al dom4 (creata una cartella apposita per problemi col
template assente per le altre strategie senza PCPC)
Merge branch 'master' of https://github.com/IA-13-14/ROBOT-CAFE.git

Conflicts:
	IA_Cafe/CLP/BDI v0.4disp_no_manh/6_PLANNER.clp
	IA_Cafe/CLP/BDI v0.4disp_no_manh/9_PCPC.clp