remontee io par usb + commande go_enable
dynamixel - com usb
log gestion puissance et power on par defaut
dynamixel - remontee erreur + affichage glplot
conversion graphique en c++
fonction d'acces gpio
test module xbee
doc
detection bloquage des pompes
gyro - interface calibration
gestion bloquage des dynamixels
id dynamixel
seuil detection bloquage pompe
define LINUX dans robot_interface si pas deja fait
gyro - bug timeout
doc - ajout 4 io
dynamixel - target reached threshold : bug precision
nom class Qemu et separation fonction main de glplot pour integration ihm par un tiers
include gpio dans robot_interface
glplot - symboles de debug