Melhora na checagem de colisao e na interacao entre threads.

Agora o programa e' capaz de identificar quando uma minhoca bate em si mesma ou
em outra, alem de impedir tentativas de movimento contrario. Quando alguma
colisao ocorre, as threads da minhoca nao atualizam mais a movimentacao. Alem
disso, a judge agora espera a refresh_game estar pronta para continuar.