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Rotas finalizado
Método de rotas encontra obstáculo

Já sabe se no caminho traçado pela rota há algum obstáculo. Servirá
para informar ao usuário que não é uma boa alternativa.
Rotas finalizado

O método de rotas já consegue identificar se há o obstáculo, utilizamos
a tolerância de "0.000020" entre coordenadas para a comparação.
Rotas
Merge branch 'Emerson'