研究box2d后，决定把方向矩形碰撞改成圆形- -（骚年为何这么机智）

以前用方向矩形是因为以后会有长方形碰撞体，然而box2d的碰撞后的作用力涉及到角度旋转，复杂度也高的多。忽然觉得原先只是因为部分长方形而选用OBB实在是动了牛刀，所以改回来了，不过之后的碰撞反应还是要根据物理的能量守恒来计算