Index 

El index puede colorear el camino optimo. Modo de uso:

a) Click = cuadrado verde, es el punto de inicio.

b) Ctrl + Click = cuadrado violeta, es el punto final.

c) Shift + movimiento del mouse = cuadrado rojo, son obstáculos.

d) Apretar 's' o el boton 'Resolver' = pinta un camino 'optimo'.