Muchas Mejoras, Agregado Spring

Simulación con Spring aun no funciona. Hay un problema al usar
addExternalForce() cuando se invoca attachEnd(). Esta pasando los
argumentos por valory no por  referencia como se ve al simular. Si el
"a_force" de Spring se inicializa en x,x,,x distinto de 0, el valor
queda fijo para la externalForce de la bola.