- Implementa Sobel
- Extrai frames do vídeo
- Implementa harris detector
- Adiciona requirements
- Adiciona mais algumas imagens de teste
- Altera array dx, dy para shape (height, width)
- Calcula It entre dois frames
- Implementa resolução da equação do fluxo para cada ponto retornado pelo Harris Detector
- Refactoring no método de extração de frames
- Adiciona desenho de linhas na imagem representando os vetores de velocidade do fluxo ótico
- Implement método para criar imagem shiftada nxn pixels
- Adiciona algumas medidas de performance
- Corrige tupla de pontos passada para a função de desenho dos vetores de velocidade de (j,i) para (i,j)
- Retira round no desenho do vetor de velocidade
- Divide imagens em resoluções diferentes (pirâmide)
- Inicio da implmentação do lukas kanade em pirâmide
- Implementação Pirâmide Lukas Kanade
- Ainda resta resolver o caso de matrizes singulares quando o ponto cai fora da imagem na propagação do vetor de fluxo
- Implementação (quase) funcional da pirâmide. Consegue obter já bons fluxos óticos.
- Adiciona leitura de todos os frames do video e obtenção do fluxo ótico a cada par de frame
- Reorganização de pastas
- Adiciona testes com arquivos de bechmark do middlebury
- Adiciona conversão de modo de imagem para RGB antes de iniciar o procedimento do fluxo
- Adiciona becnhmark set do middlebury
- Adiciona alguns resultados
Merge branch 'feature/feature-lukas-kanade-pyramidal' into develop
- Adiciona resultado do backyard com marcação vermelha e amarela
- Utiliza linhas vermelhas e cabeça da seta amarela para marcação na imagem
Merge branch 'release/first-release'