Homénéisation du tracé de la trajectoire du drone.
Merge branch 'master' into veto-temp
DAns Manoeuver, suppression de l'énumération ManoeuverStates : remplacée
par ManoeuverRequestedStatus.
Dans UAVModel, renommage de la méthode jumpToManoeuver en
executeManoeuver.
Commit temporaire...
Commit temporaire...
Commit temporaire... #3
Commit temporaire... #4
Commit temporaire... #5
Commit temporaire... #6
Commit temporaire... #7
La validation par l'opérateur Paparazzi fonctionne mais plein de choses
à améliorer (notament graphiquement). Petite TODO List non exhaustive :
* La validation se fait via une JOptionPane swing qui est modale (pas de
pan sur la carte tant que l'ipérateur n'a pas répondu...) -> intégrer
des boutons directement dans l'IHM.
* Côté Veto, mise à jour des couleurs de manoeuvre suivant l'état de
celles-ci (homogénéisation avec le côté table).
* Mode de communication asynchrone entre la demande de la table et la
réponse de l'opérateur -> pas mal mais faire le tri...
* L'exécution de la manoeuvre (déplacement des waypoints, mise à jour du
rayon, jump to block) se fait maintenent côté Veto -> c'est mieux mais à
valider.
* Question concernant l'appartenance au modèle des manoeuvre (voir #36).
* Valider avec Fanfan l'id des manoeuvres.
* Taille de la frame Veto : fixe ou pas ?
* Suite ?
Un oubli dans le commit précédent...