Modification dans la transmission des paramètres de vol :
Plutôt que d'écouter sur le bus Ivy le simulateur (bind sur
"(.*)ESTIMATOR(.*)"), on écoute maintenant le serveur Paparazzi qui
envoie les paramètres de vol (bind sur "(.*)FLIGHT_PARAM(.*)") à
destination du GCS. En plus de l'altitude et de la vitesse
ascentionnelle, sont aussi transmis l'altitude par rapport au sol (dans
le cadre de la simu, les deux valeurs sont identiques, à vérifier par la
suite...) et la vitesse au sol. Voir :
https://wiki.paparazziuav.org/wiki/DevGuide/Server_GCS_com
Note : la position est aussi transmise dans ces message et directement
en lat/long. Pour le moment, je laisse la récupération des messages GPS
(via la classe UAVPositionListener), les positions sont transmises en
références UTM puis tranduite en lat/long dans la classe UAVDataPoint.
Voir s'il n'est pas préférable de se référer aux messages FLIGHT_PARAM
du serveur.