Umrüstung des Motorsystems

- Motorenklassen sind jetzt Motorwrapper
- Es wird nach wie vor nur eine Instanz pro Motor erstellt.
- Neue Klasse: AktionsMotor
Aufräumen und erste Funktionen aus NXTRegulatedMotor in Motor übertragen

- Erste Funktionen aus NXTRegulatedMotor in Motor übertragen
- Clean Up über alle Klassen, die von mir sind
Überarbeitung des Motorzugriffs

- Es werde nicht alle Motormethoden implementiert
- Stattdessen werden einige wichtige Funktionen implementiert
- Umbenennung von Rad (In FahrMotor.java) in Grad, was korrekt ist.
- Kleinigkeiten
Merge branch 'master' into Fahren

Conflicts:
	.gitignore
Merge branch 'Fahren'