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Unos detalles sin mucha importancia. Del PEP 257: "A docstring is a string literal that occurs as the first statement in a module, function, class, or method definition". Te he quitado algunos docstrings por este motivo(no estaban al comienzo de funciones, métodos etc), los he cambiado por comentarios. Además los prints y comentarios que hablaban de servidor de eco UDP, los he cambiado por register SIP, que es el caso de la práctica.