feat(html): 表示してるセクションと目次を同期してハイライトする機能を追加

scrollイベント、`requestAnimationFrame`等を使ってるので古いブラウザだと動かない
Merge pull request #39 from azu/feature/id/38

表示してるセクションと目次を同期してハイライト
Travis build 239