Alterações no capítulo sobre Modelagem.

Princípio da adição de comentários sobre os efeitos da discretização,
com a inclusão dos diagramas de pólos e zeros para as duas alternativas
de variável intermediária;
Melhoria das funções de geração de figuras, com implementação de flags
para controle da cor e da possibilidade de exportar a figura para .tex;
Adição do Astrom à bibliografia;