1ère version du code contrôle du canon
Merge branch 'optimisation-navigation' of ssh://github.com/Nancyborg/Nancyborg into canon2014
Programme de Test pour AX12 et Tentative de Validation par différents Tests du Canon, presque opérationnel avec 1 balle collée
Modifs canon
Merge branch 'optimisation-navigation' of github.com:Nancyborg/Nancyborg into canon2014

Conflicts:
	informatique/ia-raspberry/src/ia/nancyborg2014/Ia.java
Lancement filet
Ajustements canon
Correction IA après match 1 et intégration canon
Merge branch 'canon2014' into optimisation-navigation

Conflicts:
	informatique/ia-raspberry/src/ia/nancyborg2014/Ia.java