Consertando erro na implementação do heap.
Consertando erro na leitura de grafos. Acicionando suporte a "árvores" nos mapas (mais um tipo de terreno impassável).
Reativando distância 8-direcional. Melhorando cálculo de distância.
Adionadas constantes de compilação condicional para ativar Dijkstra, A* e JPS independentemente.
Adicionada contabilização de tempo gasto nas rotinas, com média de MAXCNT invocações.
Alterada ordem de avaliação de nós em JPS (direções ortogonais primeiro, seguido de diagonais).