Déplacement de deux classe interfaces qui ne sont pas à leur place
Déplacement de la méthode trouveTaches (identique dans Interpreteur et LanceurTraduction) dans la classe ArborescenceTools
Déplacement des instances de MapRenderer et de RobotRenderer dans PanelSimulator

- Les renderer doivent être mis dans la vue et non dans le simulateur
- Le simulateur met à jour la vue
- La vue utilise les instances de MapRenderer et de RobotRenderer pour l'affichage