Перенести отладочный вывод Read в основной цикл для единообразия
Перенести отладочный вывод Read в основной цикл для единообразия
Все-таки убрать пока отключение клиента по таймауту с SocketTimeoutException - для базового примера это уже дополнительная логика, а защиту от всех возможных нестандартных ситуаций все равно не дает; использовать этот прием для корректной работы с любыми битыми клиентами в развернутых версиях сервера
Перенести драйверы android_usb в библиотеки
Переработать код, добавить настраиваемые параметры prescalar и period, добавить комментарии
Добавить документы, в которых упоминается работа с таймерами
Добавить примеры управления шаговыми моторами