programme projection perspective !!!!!

Ajout d'un programme qui projette la position de la souris sur la photo
de la table (en perspective donc) par rapport à une vue de dessus, en 2D

Surprisingly...IT WORKS !

Aussi tentative d'amélioration objectDetectionBoxesFeatureMatching :
utilisation d'une autre image de référence de l'escalier afin qu'il soit
mieux détecté.
Sans grand succès.