Merge pull request #1 from jng756/master

Mius, centroide y grados
First test: automatic algorithm
Creacion de los programas de calibracion de Filtro y de Valores Phi
first commit
Definicion de macro para el parrot y mejoras al programa para calibrar el filtro
Merge branch 'orange' of https://github.com/jupacaza/real-mad-vision