构建一半脑袋里的想法了

主要写完了雷达部分的代码 由于不是基于硬件的 所以很是苦恼啊 代码写到现在也充其量是一定意义上的伪代码而已
构造了一个hardware的虚拟硬件类 作为一个理想的或者说是不得不的硬件类
目前开始构造汽车部分的代码 顺便写个human类表示人吧 =_=