cominciamo il lavoro sulla issue04
continuiamo a lavorare sulla issue04
elimino il metodo update per la classe Stripes, correggo alcuni errori tipo l'errata colorazione delle striscie allo startup del programma o l'errata rotazione del fiducial BPM all'inizio del progamma in modalita' setup
modifiche al metodo init per la classe Stripes
aggiunto un TODO
modificati alcuni commenti e disposizioni degli oggetti nelle patch di pure data