Minor fixes.
Merge branch 'master' of github.com:roboime/ip-jan-bramigk

Conflicts:
	relatorio/partes/introducao.tex
Improving presentation.
Merge branch 'master' of github.com:roboime/ip-jan-bramigk
Merge branch 'master' of github.com:roboime/ip-jan-bramigk
Últimos ajustes antes da apresentação da VF.
Fixed merge.