Add projects files
Добавлен класс для работы с именоваными каналами
Добавлен класс сервера
Добавлены команды
Добавлен класс светодиода
Добавлен класс камеры
Исправлены ошибки компиляции
Добавлены меню в окно программы
Обновлен файл gitignore
Добавлена визуализация