Versione 3.5

  In Automatic_Control_Unit/main.c
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  - Introdotta la gestione dell'evento di chiusura. Ora è possibile liberare
    la memoria occupata al momento della chiusura del programma introducendo
    le azioni da intraprendere nella funzione signal_handler

  - Modificato l'algoritmo per il ritorno a casa: non ci si basa più su funzioni
    non lineri come il sen() od il cos(), ma su una lineare con i guadagni
    preimpostati

  - La posizione viene presa dal gps invece che dall'odometria ogni volta che
    il veicolo ha percorso 50 metri

  - Adesso l'acu invia al programma della Centrale di controllo le sue coordinate
    gps tramite la nuova struttura gps_info. Avverte anche quando una di queste
    coordinate è stata presa come riferimento dall'algoritmo per il ritorno a casa

  - Commentati tutti i richiami alla funzione message_log, in quanto una sua chiamata
    ravvicinata nel tempo poteva portare al blocco temporaneo del servizio.
    Questo problema può essere ricondotto ad una cattiva gestione del tempo di accesso
    al file su cui scrivere, ovvero la funzione write non è implementata nel select

  - Introdotta la gestione del laser range finder, anche se incompleta