Écriture de la fonction trans_rigide
Écriture de la fonction similitude
Début de l'écriture de la fonction translation
Création d'un script des tests pour répondre aux questions du TP2.
Merge pull request #2 from jeremie-fouquet/master

Ajout de fonctions pour repondre aux questions b et c du #1 + ajout de commentaires à JointHist
Aucun changement
Ajout des modifications de Jérémie dans le master

Merge remote-tracking branch 'origin/master'
merging avec meld (commande git mergetool)
Fusion de test.py et tp2.py
graph des points d'une grille dans grille_test
Ajout de la fonction grille_test
Ajout des matrices M1, M2 et M3
Remplacement des tabs par des espaces
Merge pull request #3 from Vincent-Methot/vincent

Vincent