Poprawki

-dodane gui z informacjami
-poprawione szukanie kierunku do wyjscia
-troche pozmieniane wspolczynniki
istotne:
-drzwi wywalaja ludka co 60 klatek (praktycznie 1 sekunda)
-minimalna ilosc ludzi pod drzwiami dla kaskady przy bardzo malej
cierpliwosci to 0.(musialem tak bo inaczej mogliby nigdy nie wyjsc)