Nueva caja de texto en el ejecutable

Se ha añadido un cuadro de texto que servirá para depurar el programa o
ir comprobando la ejecución del mismo
Implementación parcial del movimiento

Se ha creado un nuevo archivo con la clase parcial MainWindow y gran
parte de la lógica del movimiento.
Versión casi final

Detecta los cambios de estado, los colores están implementados y la
lógica del movimiento sobre el eje Z está completa a falta de revisar el
cambio del estado EN_OBJETIVO.
Versión funcional del proyecto

Se ha añadido otro color para indicar que el movimiento ha sido
correcto. Los movimientos laterales no se detectan como erroneos aún.
VERSIÓN FINAL SIN COMENTARIOS

Se ha completado el proceso de implementación y comprobación de errores.
Falta realizar los comentarios oportunos.
MERGE DESDE OTRA RAMA

Se ha realizado la mezcla de las ramas dev_kinect_inicial y dev_kinect