Essai pour descente de grad optimisee + transfos affines avec cv2.
Merge branch 'master' of https://github.com/Vincent-Methot/TP2

Conflicts:
	Python/tp2.py
Retour aux conditions d'arret sur les param dans rec2dtrans et rec2drot
Modifs mineures sur les conditions
Merge branch 'master' of https://github.com/Vincent-Methot/TP2

Conflicts:
	Python/tp2.py