gestion des led selon etats du match (partie 1)
gestion des led - suite
log type dynamixel lors d'un scan
passage des dynamixels a 500k
dynamixel - hysteresis / target reached et stuck
correction homing
set actuator kinematics - choix mode vitesse ou position
pas de puissance au boot
commande homing
gestion puissance et limitation en couple des moteurs
motion - rangement state machine
mise a jour qemu (gestion vBat)
correction du nom des fonctions motion
demarrage des dynamixels sans ordres de position
dynamixel - bug saturation
arm - calcul de la position
affichage bras avec des paves
bug nom des dynamixels du bras
arm - menage + calcul z + debut state machine
mise a jour qemu