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文言の微修正

これからの整理の前に、幾つかの文言を微修正しておきました。
観測者の位置ベクトルの微分について考えるセクションを追加しました

これまで適当に書いていたので新たに書き直しました。
また、観測対象の位置ベクトルの微分のセクションより先に持ってくることで角速度ベクトルの説明が楽になるようにしました。
観測者の座標系について考えるセクションを整理しました
順番をあれこれ変えてみました

これまでのストーリーで苦しい部分があったので、順番を変えて整理しました。
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