Merge pull request #8 from ccaballeroh/master

Done :metal: falta compilar
Se compilan cambios de @ccaballeroh :feelsgood:
Se inicia la practica 6
Se agrega diagrama de conexiones hecho en fritzing
Se comienza con un codigo en Arduino para el control PID
Se utiliza codigo para debuggear en la computadora con las señales del arduino
Se hace el diagrama eléctrico del controlador
Se exporta el diagrama en formato de imagen
Se utiliza código para graficar en la computadora
Se utilizan constantes para debuggear codigo
Se empieza practica 6
Se compila practica 6
Se termina la practica 6, esperando el juicio de @ccaballeroh
Listo, falta compilar as usual