Add getRTCList for unstable RTCs

[1]に議論されているように、UnstableなRTCのためのgetRTCListを追加しました。
stableRTCのユーザには副作用はないはずです。
リストは、まずはgetRTCListにもともとあったもの[2]をつらねてあります。

[1] https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/210#issuecomment-41701441
[2] https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/commit/53de9aabf2ce9df93c9f243a223413f2f1081df6#diff-6c33bc3d5bb515b220c1b7d93821cd9d