Create 52mcu four phase five wire stepper motor (4)-main.c

这里实现了通过串口控制5个步进电机和读取数据的帧约束。本工程的.h文件和上一个一样，这里不另外添加了。控制帧约束为：
/*-----------------------------------------------------------
采用帧格式为
a=='0'表示要重量数据
其他的为步进电机控制命令
0000 0000
前3位表示选择第几个步进电机的：000(1);001(2);010(3);011(4);100(5)
接下来2位表示控制方向命令：00(stop);01(go);10(back)
接下来3位表示档位：000(0档);001(1);002(2);003(3);...
-----------------------------------------------------------*/