Fix wrl model

https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/9/files でエラーをなくすにはこのパッチが必要です．が，これが正しいかはわからないです．RHってリファレンスハードウェアですよね？使われていたと思うんですが．．．
あと，closedlinkはよくわかっていません．