mise a jour auto de la memoire / fonctions utiles sur les detecteurs de percepts

La mémoire se met a jour en verifiant si un bloc memoire est toujours
valide (ex : regarde dans la direction d'un lieu memorisé où un lapin
etait reperé et n'y est plus)

Les detecteurs des percepts contiennent une fonction de test pour savoir
si une position (vector2) se trouve dans son champ de detection

le perceptview contient une fonction pour tester si une position se
trouve dans son champ de vision