modified open-fridge-traj in pr2-action.l

ros-waitを除いたせいでたまにエラーを吐いたので、元に戻した。
ikを解いてドアを開いた後、手の先端座標と理論値を比較しますが、ros-waitを除いたせいで座標値がずれたのかもしれません。