Revert "#23 메시지 받기 구현"

This reverts commit 2f7689d861cf6eac76076f6f6523bfa312c1d5b0.
Revert "Revert "#23 메시지 받기 구현""

This reverts commit 13f2414b2f7680ca1d6c273e44a27bc28cae2104.
#44 테스트 완료 //입력 시간 오차 범위 변경(1->10)  //좌표 오차 범위 조정 필요