Diplmoma init.
Diploma bevezetés. Latex szemét gitignoreba.
C*CS fejezet majdnem kész.
3. fejezet félkész
Profilos fejezet befejezve, még egy kép kell majd a modellnek. És eredmények részt lehetne bele rakni.
3. fejezet képletek javítva, 4. fejezet elkezdve.
Követés és szimuláció.
Feladatkiírás, absztract
6-os fejeztet eleje
Nagyjából végleges, 1-2 helyen még kiegészítem, javítom.
Kódjavítások
Javítások, hogy frame5 működjön, frame6 nem megy a giroszkóp állítása miatt.
Javítások, függellék.
Javítások, ábrák, stb.
Mérések
Merge remote-tracking branch 'origin/diploma_csg' into diploma_csg
Javítások
Valós robot követés ábra
Merge remote-tracking branch 'origin/diploma_csg' into diploma_csg
Domi javításai.