Added functions for draw point, line, rect, arc, ellipse.

На самом деле, эти штуки не нужны, можно посылать сообщения в другой поток через QMetaObject::invokeMethod, как тут: https://github.com/trikset/trikRuntime/blob/master/trikCommunicator/src/connection.cpp#L74
Такой способ считается прогрессивнее, потому что в интерфейсе класса не будет сигналов, которые нужны ему только для общения с воркером в отдельном потоке, ну и меньше кода писать --- не нужны коннекты.