Commit inicial. Código de Gustavo.

Juanito avanza, cuando la distancia al frente es menor a 20cm sensa a la izquierda, al centro y a la derecha. Luego elige la distancia mayor y avanza en ese sentido.

Falta programar la función girar.

Trabaja con dos motores para avace y dirección y un servo para modificar la dirección de sensado.

El snsor es un sensor de distancia por ultrasonido.

El controlador para los motores es un L293D.
Merge branch 'master' of https://github.com/PCI-TDF/juanito

Se inicializa el repo con readme, licencia y gitignore.