自前でlocation.hashを変更する

touchendにラチェットが反応して、
href属性値の要素を探してエラーが出ているので、
自前でどうにかするように変更。
$scopeをscopeに変更
locationではなく$locationを使用するように変更
Merge pull request #46 from cancer/topic/using-location-hash

自前でlocation.hashを変更する