Aggiunta periferica Serial-USB per interfacciarsi con programma in qt su pc dove si procederà con lo sviluppo del PID. To Do: implementare comandi per comandare i motori direttamente da pc.
Merge branch 'master' of https://github.com/albans81/QuadVer0

Conflicts:
	Quad-Ver 0.1/STM-QuadCopter.dep
	Quad-Ver 0.1/settings/STM-QuadCopter.dni
	Quad-Ver 0.1/settings/STM-QuadCopter.wsdt
	Quad-Ver 0.1/user/main.c
	Quad-Ver 0.1/user/stm32f4xx_it.c