自分のデスクでも動くよう改良

概ねパラメータ調整を行うだけで良かったがユーザまでの距離が近くなったことでユーザ範囲用オフセットと楕円検出のしきい値がうまく働かないことがあり，地面との距離によって自動でこれらの値を変更する必要があるかも
手検出の実装（初期バージョン）