ver1.5_beta64: 【機体】FF項増分を0.2に変更、FF項リーシュを前方後方共に200cmに変更、FF項リーシュのかけ方を2次式に変更、chaser_state信号でCHASER_NONEが送れていなかったバグ修正、距離信号送信間隔を1.0secに変更（SuperSlowLoop）、Log.pdeのwp_reached信号削除、オフセット計算アルゴ変更【ビーコン】readyステートのバグ修正、機体信号に対応、【検証】未検証