Убрано измерение времени из SautCom!
Из-за прямого обращения к регистрам таймера2, который используется для smartdog, последний постоянно срабатывал сильно раньше времени. Из-за этого последнее время были проблемы. Теперь, когда с ситуацией разобрались, время smartdog опять снижено до 20 мсек.