csv: Add features

Add the following features:

* Escaping.
* Customization of the CSV format.
* A reader.

Fix #969.

Signed-off-by: Jean-Christophe Beaupré <jcbrinfo@users.noreply.github.com>
Oups! J’avais oublier de simplifier cet example après avoir effectué un changement dans l’API.