POST:reqsにバイナリを送信したときにエラーになっていたので修正。
MQTT認証用のコントローラを追加。
MQTT認証用のリクエストを処理する`mqtt/auth`を追加。
Merge pull request #18 from tengine/feature/mqtt_auth

MQTTの認証用のサンプルコントローラを作成。
bundle update.
ワーカーからのPublishテスト用のルーティングを追加。
ワーカーからのPublishテスト用のSubscriberを追加。
Makefile経由で`docker build`できるようにした。

```
$ make docker-build
$ make docker-push
```
`Magellan::Publisher.publisher.publish`を使うように修正。
このプロジェクトはbrocketを使ってdockerコンテナ管理されているのでMakefileなどは削除。
Merge pull request #20 from tengine/features/mqtt_publish

MQTTへのPublishテストを追加
merge develop