Ajout de openGL

J'ai juste changer les propriétés pour ajouter .lib nécessaire a openGL.
Il vous suffit de l'installer sur vos PC et de les configurer comme dans
le tuto sur FB et ça marche.
Détection des objets et inversion de l'image
modif
Merge pull request #1 from CecileP/master

test pull request
Amine Cube

Projet de amine dans lequel il y a un affichage de rubix que l'on peut
déplacer via les fleches du clavier.
détection et tracking
Merge pull request #2 from CecileP/master

détection et tracking
détection et tracking version 2
Merge pull request #3 from CecileP/master

détection et tracking version 2
Mettre les deux codes dans le meme main

J'ai mis les deux codes dans le meme main.
J'en ai profiter pour reaarranger la partie Affichage Cube qui etait
tout dans le meme fichier. J'ai donc creer les .h .cpp, mis les bon
include, et enlever le main. Donc maintenant toute les classes ont leur
.h et .cpp, c'est plus propre et de toute façon j'étais obligé de faire
ça pour rassembler les deux parties. (le Source.cpp ne sert plus a rien,
il est vide)

Pour l'instant, j'ai juste réussi a faire que les deux se lancent en
meme temps dans le meme main, dans le meme thread. Comme le OpenGL
possède le glutmainLoop() qui bloque tout, j'ai modifié le main de base
de Cecile. Et j'ai mis quelque variable local en global.

Donc tout ce qui etait dans la boucle while(q pour exit) a ete mis dans
la fonction idle(), de cette maniere quand on fait glutmainLoop on fait
ce qui avait dans l'ancienne boucle. J'ai donc rajouter une petit ligne
pour mettre la fonction idle en callback dans les init d'opengl.

Conclusion, tout ça pour utiliser le meme main, pour l'instant il n'y a
encore aucune liaison entre les deux parties, mais au moins il fait les
deux en meme temps.

Ps: (j'ai changer la ligne:

capture = cvCreateCameraCapture(ANY_CAP);
par
capture = cvCreateCameraCapture(2);
Parceque ca ne marchait pas sur mon PC, avec le ANY_CAP. je sais pas
pourquoi il ouvrait aucune de mes webcam. Donc, peut être que sur vos PC
il faudra changer cette ligne.
)
Ajout !=1 et mise en noir des voisins dans detection
Merge pull request #4 from srroger/master

test pull request
fonction direction

donne les directions des différents centres
Merge pull request #4 from CecileP/master

Update
Ajout de petite fonctions
Merge pull request #5 from srroger/master

pull fonction dir et petites fonctions
Arrangement du code

Classe Centre,
Petites fonction de translation rotation
A completer la classe Interpreteur
Merge pull request #6 from srroger/master

Arrangement du code
quelques commentaires
Translation faite !