Se ha modularizado el código del movimiento de la pierna en una clase.
Se ha creado la clase indicador para que dibuje en pantalla la barra de movimiento.
Coloreado correcto del indicador de movimiento implementado más general que en la versión anterior.
Se ha eliminado el código de dibujado anterior y se ha compactado el actual.
Cambios en la interfaz del programa
Se han unificado los dos bucles para la creacion de las barras de movimiento
Se han hecho algunos cambios menores en la interfaz y en el código de prueba.
Integrados cambios de la rama dev_chema
Merge branch 'dev_luis' of https://github.com/LuisGonzalez2014/ColorBasics-WPF_prac2 into dev_luis
Añadidos metodos consultores para la integracion