publication ax12 et rx24
portage pwm (manque les pin de sens)
gestion defauts
debut conversion c++ de robot_interface
defauts moteurs deconnectes et connexion/deconnexion moteurs simu
newlib 2.1.0
robot_interface - conversion c++
choix io io
adc + io spi
eclipse - symbole
pin puissance on/off
encodeur
pwm - sens
separation carte tests et baz
vect2 + debut reprise detection et trajectory
can - amelioration init
homing
envoi defauts toute les sec
version qemu
can nodeid