muevo codigo para calcular fuerza de choques con obstaculos a funcion aparte (y fuera del for, dado que no estaba bien puesta).
cambio logica medio turbia que calcula si un peaton eta detras de otro.
El close de los scanners no tiene porque ser manejaado por esta clase, simplemente interpreta lo que hay dentro.
import faltante que producia error de compilacion.