[*] Исправил глупую ошибку с лишним (glEnd)
[+] Добавил алгоритм (с демонстрацией) нахождения вейпоинтов по видимым углам блоков
[*] Переделал алгоритм поиска вейпоинтов так, чтобы он возвращал список
[*] Перенес код ai в ai.lisp
[+] Добавил макет AI как сопрограмму